Le départ des Normands pour la premiére croisade 1096 dirigés par Robert Courteheuse, fils aîné de Guillaume le Conquérant et huitième duc de Normandie.
L'appel du pape Urbain II pour la croisade en 1095 apporta l'accalmie en Normandie. La fin des guerres privées était une des exigences imposées aux barons pendant le temps de la croisade et Robert Courteheuse renoua avec sa jeunesse aventureuse en décidant de prendre la Croix. Guillaume le Roux assista au départ de son frère en septembre 1096. En partant, Robert lui laissait en gage le duché de Normandie en échange de son aide financière pour les frais de son expédition et l'équipement de sa nombreuse troupe.
Robert Courteheuse n'est cependant pas un simple pèlerin. Il est un des chefs de premier plan de la croisade, à la tête d'une nombreuse troupe richement dotée, accompagné, entre autres, de ses beaux frères Alain Fergent comte de Bretagne et Etienne, comte de Blois et de Chartres et des comtes voisins comme Robert de Flandre ainsi que de son oncle Odon, évêque de Bayeux (frére de Guillaume le conquérant) qui mourra en chemin et sera inhumé à Palerme, et de Hugues Vermandois et frère du roi de France. Il part avec plus de 441 chevaliers normands...
Le duc de Normandie prend le chemin de Rome en septembre 1096. Il passe l'hiver dans les Pouilles, chez le comte normand Roger Borsa. Son armée ne rejoint les autres princes croisés à Constantinople et au siège de Nicée qu'en mai 1097. Les prouesses de Robert sont alors données en exemple par tous les chroniqueurs, mais il n'a pas trouvé de héraut pour chanter ses louanges, comme le moine Raoul de Caen le fit pour un autre normand, Tancrède, neveu de Bohémond de Tarente. On suit donc l'épopée de Robert cité parmi d'autres, mais toujours au premier rang, à la bataille de Dorylée (1er juillet 1097), au siège d'Antioche (oct. 1097 - juin 1098), et lors du siège et de la prise de Jérusalem (juin-juillet 1099). Son exploit le plus fameux reste la prise de l'étendard du chef de l'armée égyptienne interceptée à Ascalon le 12 août 1099.
Dioramas historiques avec des figurines au 1/72éme